【检修知识】车身智能化把持收集CAN / LIN BUS

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随着现代汽车技术的发展，驾乘人员对安全性和便利性的要求越来越高，新的控制功能也随着汽车水平的提高而不断增加，如中央门锁、灯光控制、玻璃升降、后视镜调节、天窗控制、座椅调节、点火延迟控制等。传统的继电器控制手段和独立控制方式意味着复杂的线束和整车重量的增加，也给装配和维修带来了很多问题。汽车电子技术的发展和can/lin总线技术的应用适应了汽车智能化和人性化的发展趋势，使汽车的性价比不断提高。

目前国内大部分汽车的汽车音响主要控制方式是中央集中门控独立玻璃升降控制和继电器x/y轴控制相结合。主执行机构是直流电机，电源控制的开关往往是继电器。这种控制系统一般都有一些缺点:

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继电器控制开关频率比较低，触电容易晃动，影响其使用寿命，emi严重

。难以有效实现电机的过热、过压、短路保护和系统诊断

继电器过多使控制器体积庞大，重量增加

系统的成本和功耗要增加

相比较而言，国际主流的汽车门控舒适系统都采用波特率为125khz的canbus或波特率为20khz的linbus进行信号控制和系统诊断，使系统线束简单很多；同时采用智能功率ic替代传统的继电器和熔断器，大大提高了系统的可靠性和功能扩展。其主要优点如下:

网络节点可灵活配置，满足不同级别汽车的功能需求；

系统可以休眠和唤醒，大大降低系统功耗

智能功率ic具有完整的过压、欠压、高温和短路保护，以及负载开路和器件故障检测、电流感应等功能，使控制简单灵活

软调节可通过pwm实现，延长负载或执行器的使用寿命