【检修知识】别克荣御ESP体系及其检验（下

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图24转向不足示意图

图25转向不足控制示意图

图26转向不足控制液回路图
1-液压调节器总成；2-隔离阀；3-启动阀门；4-右前和右后进口阀；
4a-左前和左后进气阀；5-液压泵；6-左前和左后出口阀；B-制动停止
液压流量(电磁阀关闭)；C-液压调节器泵产生的制动液压力流量；M- pump/1/

]S2。转向过度的操作

转向过度的示意图如图27所示。方向盘角度传感器向电子控制单元发送驾驶员要向“A”方向转弯的信号，横摆率传感器检测到车辆开始向“B”方向转弯，车辆后端开始向“C”方向转弯，表明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实施主动制动干预。如图28所示，电子稳定程序通过使用abs-tcs系统中的主动制动控制功能将计算出的制动力施加到车辆的一个或两个外侧车轮上，使得内侧车轮围绕车辆的纵向轴线“A”旋转，以稳定车辆并沿驾驶员期望的方向转向。转向过度的控制油路参见图29。当电子控制单元检测到车辆转向过度时，它向液压调节器发送信号，关闭前后隔离阀，将制动液回路与总泵隔离，防止制动液回流到总泵。打开前后启动阀，使制动液从主缸进入液压泵；关闭左前和左后进口阀，隔离左轮液压回路，使液压调节器只能向右轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，并在右车轮制动钳上施加适当的制动液压力“C ”,使车辆朝驾驶员希望的方向行驶。

图27转向过度示意图

图28转向过度操作示意图

图29转向过度控制液示意图
1-液压调节器总成；2-隔离阀；3-启动阀门；4-左前和左后进口阀；
4a-右前和右后进气门；5-液压泵；6-右前和右后出口阀；B-停止制动液
压力流动(电磁阀关闭)；C-液压调节器泵产生的制动液压力流量；M- pump/1/

六、六、六。电子制动系统的保养

1。自诊断
电子控制系统出现故障后，控制单元可以记住相应的故障代码。使用通用公司的扫描工具tech2可以读取并清除故障代码，还可以读取数据流并进行液压控制单元的电磁阀测试、电子稳定控制系统的液压回路测试、系统排气测试等。由于tech2是一个菜单提示操作，这些功能可以按照tech2屏幕上的提示来完成。在检修abs-tcs/esp前，应排除常规制动系统的故障。

2。制动排气程序

在执行abs/tcs/esp制动排气程序之前，必须完成常规制动系统排气程序。具体步骤为:
(1)连接tech2，start/きだよよ0/，怠速运行；

(2)执行“tech2制动排气程序”中列出的说明，并注意确保在该程序中制动总泵中的制动液液位不低于最低液位；

(3)关闭点火开关，从数据链路连接器(dlc)上断开Tech 2；

(4)用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位；

(5)执行另一个常规制动系统制动排气操作；

(6)关闭点火开关，踩下制动踏板3 ~ 5次，排出制动助力器的真空储备压力；

(7)慢慢踩下制动踏板，如果制动踏板软，重复abs-tcs/esp制动排气操作；

(8)重复abs/tcs/esp排气操作后，如果制动踏板仍感觉发软，检查制动系统是否有外部或内部泄漏；

(9)keep/きだよよよよよよよよよよよよよよよ

12

(10)路试车辆，执行abs/tcs/esp自检初始化程序，如果制动踏板感觉软，重复abs-tcs/esp制动排气操作，直到制动踏板感觉硬为止；

(11)检查abs/tcs/esp系统的工作情况。

]S2。方向盘角度传感器的校准

电子控制单元监测并判断方向盘角度传感器的输出信号。当车辆直线行驶15分钟或以上时，电子控制单元会将行驶方向设置为向前。如果电子控制单元检测到方向盘角度传感器的角度偏离前方，并且偏离等于或小于15度，则电子控制单元自动执行方向盘角度传感器的校准。如果偏差大于15 °,将设置dtc c0460“方向盘转角传感器故障”。方向盘角度传感器可以用tech2重新校准。具体步骤为:

(1)路试车辆，记录车辆直线向前行驶时的方向盘位置；

(2)将tech2连接到车辆上，并执行“tech2方向盘角度传感器校准程序”中的说明；

(3)检查abs-tcs/esp系统的工作情况。

]S2。电控单元和液压总成的维护

电控单元和液压总成是一体的，如图30所示。在保修期内，不要拆卸电子控制单元和液压总成。

图30电子控制单元和液压组件

S2。轮速传感器的检查

别克荣御的四个轮速传感器都是电磁传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器的电阻或用示波器测量传感器的输出波形。温度为20℃时，传感器的正常阻值为1.3 ~ 1.8 kω。

图31 ESP开关端子的查看和检查方法

6。esp开关的检查[/S2/]

ESP开关的端子视图和检查方法见图31。可以用万用表测量ESP开关端子之间的电阻来判断其质量。

当ESP开关处于正常位置时，端子3-4应该打开；端子3-5之间开路。当按下esp开关时，端子3-4开路；端子3-5接通。端子2-6之间是灯电阻器。如果测量结果不在规定范围内，更换esp开关。