【检修知识】转子动员机

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现在广泛应用于商用车。另一种众所周知但很少使用的活动器是三角形活塞扭转活动器。

转子动员器又称米勒循环动员器。它采用三角形转子的扭转动作来控制收缩和排出，类似于传统的活塞驱动的活动器的直线动作。这种动员器是德国人菲加斯·万克尔发现的。在总结后人研究成果的基础上，对一些关键技术成果进行了处理，并成功研制了第一台转子动员器。

汪克尔1902年出生于德国。1921年至1926年受雇于海德堡一家科技出版社的销售部。1924年，汪克尔在海德堡成立了自己的公司，在那里他花了很多时间停止转子动员器的开发。1927年，气密性、平滑性等一系列技术成果终于成型。20世纪60年代末，德国生产了第一辆去掉转子活动器的小型跑车。事先业内学者认为这种活动器结构紧凑轻巧，运行安静平稳，有可能取代传统的活塞式活动器。

1964年，日内瓦的一家德法合资企业comobil公司首次将转子动员器安装在汽车上，成为正式产品。1967年，日本自己在马自达汽车上安装了转子推进器，并开始大规模生产。

一向对新技能情有独钟的马自达，斥巨资从汪克尔手中购买了这项技能。因为这是个高科技技能，懂这个技能的人少，动员器坏了也没人能修，而且很耗油。一些汽车行业的人对这种动员器的市场前景表示怀疑。70年7月，石油危机爆发，各国忙着敷衍各方面的艰辛，有时间顾及旋翼动员器的发展。只有马自达公司仍然坚信转子动员器的后劲，自主研发生产转子动员器，并为此付出了相当大的代价。他们逐渐克服了转子动员器的缺点，成功地从实验生产转入商业生产，并将装有转子动员器的RX-7跑车投放美国市场，令人印象深刻。

随着全球环保意识的增强和石油资本的枯竭，研究氢气作为能源已经成为一个重大课题。过去由马自达维护的转子动员器在结构上是最适合燃烧氢气的，并且是最清洁的。因为氢气燃烧后水蒸气被挤出来，不会感染情况。马自达改变了RX-7跑车的转子推进器，使其使用氢气作为燃料。这种动员器在马自达hr-X车上拆解，1立方米油箱吸收储存43立方米压缩氢气，以60公里的时速行驶230公里，引起了各界人士的关注。因为从生产拆卸到防护维修，转子动员器与传统动员器有很大区别，开发成本大。此外，往复活塞式动员器在功率、重量、排放、能耗等方面都比以前有了显著进步，转子动员器并没有表现出明显的上风。因此，各大汽车企业都不急于开放应用，只有马自达在苦苦支撑。

单兵移动器是一种可移动的移动器，在执行任务时，活塞在气缸内做直线运动。为了将活塞的直线运动转化为扭转运动，必须采用曲柄连杆机构。另一方面，转子动员器间接将可燃气体的燃烧收缩力转化为驱动扭矩。与来来去去的活动器相比，转子活动器消除了无用的直线运动，所以同样功率的转子活动器体积更小，重量更轻，振动和噪音更低，上风更大。

黄色:新奇之气；白色:为工作而燃烧；灰色:废气

转子活动器的活动特点是，三角形转子的芯子绕着输出轴的芯子旋转，而三角形转子本身绕着这个中心旋转。当三角转子滚动时，带三角转子芯的内齿圈与带输出轴芯的齿轮啮合，齿轮牢固地固定在缸体上不滚动，内齿圈的齿数与齿轮的齿数比为3: 2。上述的主动联想使得三角形转子极的主动轨迹(即筒壁的形状)看起来像一个8字形。三角形转子将气缸分成三个独立的空间，三个空间依次实现进气、压缩、做功和排气。三角形转子旋转一周，动子燃烧做功三次。由于上述活动，输出轴的转速是转子的三倍，与活动式活动器的活塞和曲轴的1: 1活动完全不同。