汽车雷达系统成为主流配置
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记得吗?当我们年轻的时候,不管我们在做什么,我们的母亲似乎都能看到它,就好像她们的头后面有眼睛一样。事实上,在我们的日常生活中,我们有时需要看超出我们视野的东西,这对我们来说非常重要。其中一种情况是开车时。最近,一则汽车广告称道路交通混乱。这则广告描述了正常驾驶过程中遇到的各种危险和事故,主要是为了推广最新的基于雷达的高级驾驶员辅助系统,帮助驾驶员及时发现道路上的这些危险和障碍。这则广告最有趣的一点是,它展示的车辆不是豪华车,而是标准的中型家用汽车。盲点监测、交叉口交通预警、障碍物检测和碰撞预警等系统已经出现多年。然而,它们数量有限,仅用于高端车辆。
最近,集成24ghz雷达系统的数量已经增加,这使得这种特性适用于更主流和流行的车辆。这些系统核心的一个关键组件是数字信号处理器。数字处理器用于执行处理雷达传感器数据所需的所有密集的数学计算。ti实现这种高集成度的方法之一是使用c2000 delfino f28377d微控制器。该微控制器提供必要的组合,包括集成模拟和控制外设,并与实时dsp引擎相匹配,该引擎专为需要大量数据处理的应用而设计。利用现有的双c28x cpu和双cla实时协处理器,可以实现高达800mips的浮点dsp性能。通过减少adas应用中执行计算所需的指令周期数,c28x集成的三角数学单元和viterbi复数单元提高了c28x cpu的性能。
C2000 mcu的高集成度和片内外设针对实时控制任务进行了高度优化。四个独立的模数转换器可以实现快速准确的数据采集。这些ADC具有可选的16位和12位模式,采样速率最高可达每秒350万次。雷达刺激也可以通过增强的脉宽调制模块来实现。这些pwm模块不仅可以提供占空比空比的精确边缘布局,还可以提供复杂的阴影、同步、边缘定位和路径逻辑。12位缓冲数模转换器也可用于提供增强的控制能力。
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