【检修知识】汽车驱动系常识

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汽车上有一个很重要的部件，称为万向节。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

那么，万向节在汽车上起到什么作用呢？

汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向节这个东西。

同理，越野车变速器和分动箱之间，前驱动转向驱动桥和半轴之间，都需要这个万向节作为“接头”。万向节的结构和功能有点像人四肢上的关节，允许连接部件之间的夹角发生变化。但它不同于肢体关节的运动形式，它只允许夹角在一定范围内变化。

万向节包括交叉轴刚性万向节、准等速万向节(双轴三销式)、等速万向节(球叉式和球笼式)和柔性万向节。

目前，在后驱汽车上应用最广泛的一种常见的万向节是由万向节叉、十字轴等基本零件组成的。十字轴装配在万向节叉上进行连接，十字轴的轴头装有滚针轴承。轴头连接万向节叉时，十字轴与万向节叉之间可以有相对转动，也产生多角度变化。万向节叉上的花键连接还可以使小许轴向移动，以满足夹角和距离同时变化的需要。

单个万向节无法使输出轴的瞬时角速度与轴入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加剧零件损坏，并产生较大噪音。所以后驱汽车的万向节传动形式都是采用双万向节，即传动轴两端各有一个万向节，用来使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴和入轴的瞬时角速度始终相等。

为了满足汽车行驶时动力传递、转向和上下跳动引起的角度变化，前驱车的驱动桥与半轴之间也常用万向节。由于轴向尺寸的限制，要求的偏转角比较大，普通的万向节是无法胜任的，所以各种等速万向节得到了广泛的应用。一般前驱车，每个半轴使用两个等速万向节，靠近驱动桥的万向节是半轴的内万向节，靠近车轴的万向节是半轴的外万向节。在各种等速万向节中，常见的是球笼式万向节，用六个钢球来传递力。在主动轴和从动轴之间的任意交角下，钢球都位于两圆的交点上，即两轴交角的平分线上，以保证主动轴和从动轴之间的等角速度传动。