【检修知识】速腾电动转向助力体系构成及任务道理(图）

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速腾采用双挡电动机械助力转向系统。转向控制单元根据驾驶员的转向要求，控制电机工作，进而起到转向助力的作用。该系统通过“主动找正”功能将方向盘置于中心位置，使车辆在各种工况下都能获得良好的平衡性和准确的直线行驶稳定性。直线行驶稳定性功能可以帮助驾驶员在车辆受到侧风或行驶在颠簸的道路上时，更容易地控制车辆的直线行驶。
一、速腾电动助力转向系统的组成
速腾电动助力转向系统的组成部分包括方向盘、转向管柱、方向盘转角传感器、转向力矩传感器、转向器、转向助力电机和转向助力控制单元，如图1所示。

二.工作原理
如图2所示，当驾驶员转动方向盘时，转向助力系统开始工作。安装在转向柱上的方向盘转角传感器将检测到的方向盘转角和转速以电信号的形式发送给转向动力控制单元。同时，作用在方向盘上的扭矩通过传动带动转向小齿轮转动，转向扭矩传感器检测到转动扭矩，并传递给控制单元。根据控制单元中存储的转向force,/きだよよ0/速度、车速、方向盘转角、方向盘转速和特性曲线，控制单元计算出所需的助力扭矩，并控制电机开始工作。由电机驱动的第二个小齿轮(主动小齿轮)提供转向助力，从而驱动转向齿条。

方向盘角度传感器是一个光电传感器，安装在转向柱上。当驾驶员转动方向盘时，转向柱带动方向盘转角传感器的转子与方向盘一起转动，光源会通过转子的缝隙照射到传感器的感光元件上，产生信号电压。由于转子间隙大小不同，信号电压变化也不同，其工作原理如图3所示。

转向扭矩传感器是一种磁阻传感器，其中集成了磁性转子和转向柱连接块，并且集成了磁阻传感器元件和转向小齿轮连接块。当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块沿相反方向移动，也就是说，磁性转子和磁阻传感器元件沿相反方向移动，因此可以测量转向扭矩的大小并将其传输至控制单元。其工作原理如图4所示。

根据不同工况的需要，驾驶员施加在方向盘上的扭矩不同，这个扭矩产生的驱动转向小齿轮转动的扭矩也不同。转向扭矩传感器根据小齿轮杆的旋转检测转向力的大小，并将其传输到控制单元；同时，方向盘角度传感器还将检测到的驾驶员转动方向盘的角度传送给控制单元；传感器将转速传给控制单元，控制单元计算出合适的扭矩控制电机工作。
三。特殊功能。主动定心功能:如果驾驶员在转弯时减小施加在方向盘上的扭矩，旋转杆上的扭矩也会相应减小。因此，当转向力减小时，转向角和转向速度相应地减小，并且相应地精确检测转向速度。控制单元根据控制单元中存储的转向力、车辆speed,/きだよよ0/速度、转向角、转向速度和特性曲线，计算出电机所需的必要的回正力，控制电机工作，促使车轮回到直线行驶方向，即中心位置。
2。直线驱动功能:直线驱动功能是主动对中功能的延伸。当没有扭矩作用在方向盘上时，系统会产生动力使车轮回到中心位置。为了实现直线行驶功能，分为长时间规则和短时间规则两种不同情况。
长期规律:当长时间出现偏离中心位置的任何一侧时，系统都会起到平衡作用。比如把夏天用的轮胎换成冬天用的。
短线法则:当中心位置的任何一侧出现短线偏离时，系统都会起到平衡的作用。比如遇到侧风的时候。
当车辆受到持续的侧向力时，驾驶员会给方向盘一个力矩，使车辆保持直线行驶。此时，控制单元根据转向力、车辆speed,/きだよよよ0/速度、转向角、转向速度以及控制单元中存储的特性曲线，计算出电机保持直线行驶状态所需提供的必要扭矩，控制电机工作，使车辆回到直线行驶状态，减轻驾驶员的工作强度。