【检修知识】民众速腾轿车仪表板上ESP忠告灯常亮

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一辆大众速腾车，行驶里程11.6万km左右。用户反应:这车仪表盘上的esp警示灯一直亮着。 故障诊断:esp功能是速腾abs系统的标配。esp通过方向盘角度传感器和轮速传感器知道驾驶员的意愿。同时，abs控制单元采集横向偏航和加速度传感器的数据进行计算，分析是否需要esp干预。如果esp电子控制系统出现电路故障或内部逻辑分析过程中出现校准错误，esp控制单元将激活仪表板上的esp警告灯并不断发出警报(不同于esp工作时警告灯闪烁)。 用V.A.SS051. 03检查故障代码制动控制单元具有故障代码存储:转向角度传感器g85机械故障。此时，读取通道03中的数据流。08-04第1组g85的角度可以随方向盘转动，显示正常，说明abs可以接收到g85信号。由于44转向辅助装置控制单元没有故障，可以排除g85部件电气故障和电源总线信号传输不良的可能。认为是abs控制单元内部分析处理电路故障或转向角传感器g85反馈值与实际转向角不符。 接下来，监测g85传感器反馈值的准确性，将前轮摆正，来回行驶一小段距离，使车辆保持直线状态。此时的状态应该是实际方向的零位。此时，03-08-04组的查询数据是9 & deg它显示g85的反馈值偏离实际角度9 & deg 此时，当车辆左转时，如果左转向角为40 & deg实际上，诊断仪显示49 & deg然后向右转40度。诊断仪器将其识别为31 & deg。在一定的速度下，esp控制单元接收到的来自纵向加速度和横摆率的信息被分析和处理，以便esp控制单元可以识别出它接收到了异常的g85信号(转向角偏离目标值太多)，并使esp发出警报。行驶参考应该是00，而g85传感器发送的信息是94，需要重新校准abs和g85的对应参考关系04-060。随着g85对应数据的更新，44中的对应关系也发生变化，电动助力转向助力控制单元也识别出g85的故障(g85信号是电动助力调节信号，但对g85信号的识别能力较弱，但不匹配会报警)，从而使助力转向指示灯k161亮起并报警，同时出现相应的故障码。 故障排除:在03制动控制单元中将角度校准到0 & deg，执行11-40168-04-060的功能，abs控制单元中的故障消失。但是，44一个新的故障代码存储在转向辅助设备的控制单元中:转向角度传感器g85有故障。这是因为j527转向柱控制单元中有关g85的信息已经更新，需要重新识别。输入44后，在44-11-31857-04-060校准与g85的通信。最后进行转向初始化44-10-00，左右转动方向盘到死点再回到方向盘中央，警示灯熄灭，故障代码自行清除，故障彻底解决。