【检修知识】奔跑GL450 ESP毛病灯常亮

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故障:一辆gl450奔驰(美标)行驶75000km，客户反映esp灯一直亮着，但几家修理厂一直在寻找解决方案。更换轮速传感器没有效果，esp、abs、ebd故障发生在行驶后不到1km。 故障诊断:提车后开始检查。我用das读取了esp系统内部的故障码，发现了以下故障:左前轮速度信号错误，前轮速度信号错误，后轮速度错误。基本上每个轮速传感器都有问题。我觉得不会有那么多真正的故障，要么是控制模块，要么是一个传感器，其他问题都是虚拟故障。 清除所有故障码，试运行，行驶1km后esp亮，驶回工厂后用das诊断故障码，显示:前轴轮速错误。这时候我们都傻了，前轴没有问题！不过，没关系。既然控制模块显示的是前轴的问题，我们不妨换一下前轴的轮速传感器。前面两个轮速传感器和后面两个轮速传感器拆下来交换后，我们继续试车，行驶1公里左右esp故障灯又亮了。返厂后没有拆下轮速传感器，而是连接das读取故障码，还是前轴轮速错误。这时候我把车转了一圈，意外发现右后轮轮胎不对，好像其他三个都是新的，只有这个是旧的。于是，我又看了一遍，确实右后轮胎磨损严重，几乎没有纹路，其他三个轮胎都是新轮胎。终于发现问题了，正好备胎在，我们就把右后轮拆下来放在备胎上试跑。5km过去了，没有故障，故障排除。 故障总结:这个问题很直观，但是却给我们维修人员出了一个难题，尤其是一些小修理厂根本不做任何故障分析就直接换零件，结果故障还是出了。其实原因很简单。右后轮磨损严重，也就是说外径比左后轮小。如果同速和行驶距离有差距，控制模块会认为是处于右转向状态，而此时前轴没有轮速差，控制模块电脑会认为是前轴速度不对。