【检修知识】雷克萨斯ES250转向重且毛病灯点亮

本篇文章1419字，读完约4分钟

故障现象:一辆行驶里程超过200公里的雷克萨斯es250车辆。客户打电话反映早上启动车辆没多久，发现转向特别重，无法启动，故障灯亮着。关闭车辆并再次启动，故障仍然存在。

故障诊断:经过沟通，决定在家检查车辆。到达现场后，打开仪表灯，打开侧滑指示灯和abs指示灯。车辆启动后，发现刹车灯闪了一下(如图一)，但是脚刹车没踩，eps故障灯也亮了，转向很重，仪表显示请检查动力转向系统。然后插入诊断仪，进入abs系统，找到故障码u0073，u0100，u0124，u0126，都是通讯中断的故障码(如图2)，进入emps系统，找到故障码u0129，这意味着与制动系统模块的通讯丢失(如图3)。记录当前故障代码并将其删除。发现abs系统中的u0073无法删除。对于当前故障，emps中的故障代码也不能删除。最初分析为can线通信故障，因此决定对车辆进行健康检查，检查其所有ECU的故障代码是否与部分ECU失去通信。最后发现空调ecu、仪表ecu、主体ecu、认证ecu、间隙警告ecu、导航系统、动力模式ecu存在大量通信故障码(如图4 ~图6所示)。根据故障现象，怀疑可能有以下原因:(1)某ecu损坏；(2)can总线线路问题；(3)有信号干扰源。

图1仪器显示

图2故障信息1

图3故障信息2

图4故障信息3

图5故障信息4

图6故障信息5

断开负极，用万用表测量诊断口can h和can l的电阻，发现电阻为156ω；正常情况下，电阻应为60ω；因为考虑到新车没有ecu检测不到，说明每个ecu的ig电源和接地都是好的，所以重点是检查它的电路，无意中观察到主控开关上贴了禁举玻璃的3m贴纸，所以问了客户才知道车是前几天刚在我们店里贴的，怀疑是进水导致故障。找电路图，找到相关连接器ha8和hc2(如图7和图8)，发现没有异常。看电路图我们知道，它的ecm、abs、间隙警告ecu、多媒体接收器、认证ecu、空调ecu都连接到2号can接线盒，而诊断接口dlc3、sr s、组合仪表、动力转向ecu、主体、转向传感器都连接到1号can接线盒，通过接线盒的连接实现ECU之间的相互通信。如果每个ecu的插头都是一个一个断开的话，拆装工程比较大，费时，所以决定直接从can接线盒入手。基于拆装难度，首先找到1号can接线盒，分别断开连接到can接线盒的各个ecu的插头，测量dlc3诊断接口的电阻。拔掉插头f128，发现电阻恢复正常，起步车辆故障码消失，转向助力恢复正常，而插头f128的can线连接到多媒体模块接收器。然后测量其插头f128的电阻，发现为136ω；所以我准备更换一个多媒体模块接收器组件。在拆装的过程中，我发现它的多媒体控制器的两条can线并联在一个后面要安装的模块上。于是我查询了该车的精品安装历史，发现该车还配有倒车影像。询问精品部后得知，黑色方盒(如图9、10)通过can线接收倒车信号、转角信号、车速信号。然后，当挂倒档时，不显示倒车影像。正是因为安装的倒车控制模块损坏(如图11)，影响了其他ECU之间的正常通信，导致其失效。后来安装了新的倒车控制模块，倒车影像恢复正常，故障彻底排除。图12是电子控制部件的布局图。

图7多通道通信系统相关电路1

图8多通道通信系统相关电路2

图9 can总线传输至boxplot 1

图10 can总线传输至boxplot 2

图11导航和倒车控制模块

图12电子控制部件布局图