【检修知识】春风悦达起亚K2倒车雷达体系不报警

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车型:东风大岳起亚k2，配1.4l发动机和自动变速器。 里程:15000公里。 现象:驻车雷达系统不报警。 故障诊断:这辆车是来店里刷后保险杠的车。喷漆作业完成，保险杠组装完毕后，钣金技师在最终检查时发现倒车雷达系统没有报警声。于是车被转到机电车间检查。收到车后，机电车间的维修技师首先确认故障现象。当换档杆置于R位置时，倒车雷达蜂鸣器没有持续时间为0.3s的自检报警声，但当倒车雷达传感器1.2m范围内设置障碍物时，倒车雷达蜂鸣器仍然没有报警声。虽然该车在我店进行了后保险杠的拆解和后保险杠喷漆，但是这些操作不太可能导致倒车雷达系统没有报警声，因为即使倒车雷达传感器的线束接头没有连接，倒车雷达系统也会有相应频率的报警声，所以该车的故障并不是拆解后保险杠造成的。后来联系客户得知，该车倒车雷达在行驶不到10000km时停止报警。经与客户协商，客户同意我店对汽车故障进行维修。 起亚k2车型的驻车雷达预警系统也叫后驻车辅助系统，与之前的车型不同。k2车型后驻车辅助系统的控制模块与车身控制模块集成在一起，驻车开关的信号输入到车身控制模块bcm，车身控制模块bcm通过lin通信线路接收超声波传感器(驻车雷达传感器)的信号，后驻车辅助系统的蜂鸣器也由BCM模块控制。当换档杆置于R档时，bcm模块在收到R档输入信号后0.5s内检测各超声波传感器的状态，无故障时触发蜂鸣器报警0.3s。如果车辆后方有障碍物，根据超声波传感器检测到的车辆与障碍物的距离，后驻车辅助系统可以给出三级报警，一级报警的距离范围为81 ~ 120 cm，二级报警的距离范围为40 ~ 80 cm，三级报警。一级报警时，蜂鸣器报警间隔约为300ms，报警持续时间为50ms。二级报警时，蜂鸣器报警声间隔约为150ms，报警持续时间为50ms，三级报警时，蜂鸣器会连续鸣响。当系统检测到超声波传感器有故障时，系统会根据传感器的位置触发蜂鸣器发出相应频率的报警声。如果有多个传感器故障，系统会从左到右发出与传感器故障相对应的报警提示，这种情况会在超声波传感器的连接器断开时发生。 根据车辆当前的故障现象和系统的结构原理，分析可能的故障原因，包括倒车灯开关信号没有输入bcm模块、bcm模块故障、蜂鸣器故障以及相关电源或接地线故障。然后，我们看这个模型的电路图(如图1)。电路图显示后驻车辅助系统的蜂鸣器和超声波传感器由同一保险供电，所有超声波传感器在一个接地点接地，超声波传感器的信号通过同一lin通信线路输入bcm。维修技师首先需要确认的是蜂鸣器和超声波传感器的保险是否打开，倒车灯开关的信号是否输入bcm模块，bcm模块是否能控制蜂鸣器的工作。根据以上分析结果，维修技师首先检查相应的安全性，然后使用诊断仪进入bcm模块，读取数据流。在数据流中(如图2)可以看到，当换档杆置于R位置时，倒车灯开关的状态会由off变为on，然后蜂鸣器的状态会短暂地由off变为on。此时，当车辆后方40厘米范围内设置了障碍物时，蜂鸣器的状态将持续开启。这种现象说明bcm模块可以正常接收超声波传感器发出的信号，bcm模块也可以正常控制蜂鸣器的输出。但是蜂鸣器没有发出报警声，说明故障点应该是蜂鸣器的相关电路或者是蜂鸣器本身的故障。接下来，维修技师找到位于仪表后面的后驻车辅助系统的蜂鸣器(如图3)，测量出蜂鸣器的电源端子有12v电源，将蜂鸣器拆开，将蜂鸣器的两个端子直接接在电源的正负极上。结果蜂鸣器还是没有发出警报声。这时候我们完全可以确认故障点是蜂鸣器本身。更换一个全新的蜂鸣器，它可以正常发出警报并排除故障。 图1倒车辅助系统电路图 图2数据流 图3蜂鸣器的位置