【检修知识】别克荣御ESP体系及其检验（中）(图)

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1.常规制动——压力建立阶段

踩下制动踏板时，制动管路压力上升，轮速下降，从而进入常规制动的压力建立阶段。此时四个车轮还没有锁死，abs系统没有作用。常规制动的液压回路见图14。

图14传统制动阶段中的保持流体回路
1-制动总泵；2-制动卡钳；3-液压调节器组件；A-常规制动液压力；
b端制动液压力流量(电磁阀关闭)；踩下D-制动踏板

2 .
。abs建压保压阶段
踩下制动踏板时，制动管路压力上升，轮速下降，ABS建压保压阶段压力曲线如图15所示，保压回路如图16所示。电子控制单元监测并比较每个车轮速度传感器的信号，以确定车轮是否会打滑。如果在制动过程中检测到车轮打滑(如左后轮)，电子控制单元将切换到压力保持阶段，并向液压调节器发送控制信号以关闭左后阀。当左后出口阀和出口阀关闭时，不管制动踏板施加的制动液压力如何，左后制动回路都将被切断，从而左后轮的制动液压力将保持恒定。

图15 ABS建压和保压阶段液压示意图

图16 ABS保压阶段保持液回路
1-液压调节器；2-入口阀；3-出口阀；A-常规制动液压力；
b端制动液压力流量(电磁阀关闭)；踩下D-制动踏板

3。ABS减压级

ABS减压级的压力曲线如图17所示，保压液路如图18所示。如果在防抱死制动系统处于保压阶段时仍检测到左后轮打滑，电控单元将切换到abs减压阶段，电控单元将控制信号发送给液压调节器，关闭左后阀；打开左后出口阀，左后轮制动液先导入蓄能器，保证制动液压力立即下降，蓄能器储存适量的左后轮制动液；操作液压调节器泵，泵出左后轮的制动液回流压力，使左后轮制动钳释放的制动液抵消制动踏板压力并流向制动总泵。在abs阶段，液压调节器泵将始终保持可工作状态。在此阶段，由于制动踏板仍处于踩下状态，因此制动钳释放的压力必须大于制动总泵施加的压力，才能接触到制动总泵，此时可以感觉到制动踏板的振动。

图17 ABS减压阶段图

图18 ABS减压阶段保持回路
1-液压调节器总成；2-入口阀；3-出口阀；4-液压泵；5-蓄能器；
6-制动卡钳；7-制动主缸；A-常规制动液压力；
b端制动液压力流量(电磁阀关闭)；C-
液压调节器泵产生的制动液压力流量；D-传统制动液压和释放制动液压的组合

4。ABS增压级

ABS增压级压力曲线见图19，保持油路见图20。如果电子保持单元检测到由于abs在减压阶段施加的制动能量减少而导致左后轮的速度高于其他三个车轮的速度，则电子保持单元将切换到加压阶段，并且电子保持单元将向液压调节器发送保持信号以关闭左后出口阀；打开左向后阀；连续运行液压调节器泵。此时，像常规制动操作一样，主缸的制动液被重新引入左后轮卡钳。先前降低的制动液压力最初会增加，从而降低左后轮的速度。

图19 abs升压阶段曲线

图20 abs增压阶段保持回路
1-液压调节器总成；2-入口阀；3-出口阀；4-液压泵组件；
5-制动总泵；6-制动卡钳；A-常规制动液压力；b端
制动液压力流量(电磁阀关闭)；C-
液压调节器泵产生的制动液压力流量；踩下D-制动踏板

重复abs压力建立、压力保持、压力降低和压力升高阶段，直到电子控制单元检测到车轮速度达到平衡或制动踏板压力消除。根据路况不同，每秒钟大概有4 ~ 6个保持周期。三、电子能量分配(ebd)任务进度
1。EBD保压阶段

EBD保压阶段的控制油路见图21。电子控制单元监测并确定每个车轮速度传感器的信号，以确定车轮是否会打滑。当电控单元确定后轮加速比前轮快，但加速还没有达到需要abs介入的临界点时，电控单元会切换到ebd保压阶段，坚持后轮系统的能量，避免抱死。电子控制单元将向液压调节器发送控制信号，关闭后阀，并切断后轮制动回路与主缸的连接。因此，不管制动踏板施加的制动流体压力如何，后轮的制动流体压力都得以保持。

图21 ebd-压力保持阶段的保持流体回路
1-液压调节器组件；2-后向端口阀；A-常规制动液压力；
b端制动液压力流量(电磁阀关闭)；踩下D-制动踏板

2。ebd减压阶段

EBD减压阶段的控制流体路径见图22。在电子能量分配(EBD)系统的保压阶段，如果电控单元检测到后轮仍比前轮加速快，电控单元将切换到减压阶段。电子控制单元向液压调节器发送控制信号，关闭后出口阀并打开后出口阀。此时后轮制动液间接进入蓄能器降低制动液压力，蓄能器储存适量后轮制动液。蓄能器可以在电子能量分配系统工作期间存储所有合适的制动液。但是，如果蓄能器的容量已经达到极限，并且电子控制单元仍然确定后轮加速比前轮快，则电子控制单元将运行液压调节器泵并将过量的制动液发送到主缸。

图22 ebd-减压阶段的保持流体回路
1-液压调节器组件；2-后向端口阀；3-后出口阀；4-蓄能器；
5-液压调节器泵；6-制动主缸；A-常规制动液压力；
b端制动液压力流量(电磁阀关闭)；踩下D-制动踏板

3。ebd-增压阶段

在ebd减压阶段，如果电子控制单元检测到前后轮因为EBD减压阶段的减少而以相同或几乎相同的速度扭转，电子能量分配系统将从减压阶段切换到增压阶段。在此阶段，电子控制单元将向液压调节器发送信号，以便后出口阀和后出口阀可以返回到它们的正常运动状态。此时，像常规制动操作一样，主缸制动液被间接引入后卡钳。先前降低的后轮制动液压首先增加到异常的主缸制动液压，并且前后轮的制动液压再次匹配，并且制动主缸像常规制动操作一样向后轮施加异常的制动液压。

重复这些ebd阶段，直到电子控制单元检测到车轮速度达到平衡或制动踏板压力消除。根据路况不同，每秒钟大概有4 ~ 6个保持周期。

四。牵引力控制系统tcs

电子控制单元监控并比较每个轮速传感器的信号，以确定驱动轮是否会打滑。如果确定车轮由于路面湿滑或制动器扭矩过大而纵向空转，并且没有施加制动，则电子控制单元将切换到tcs(牵引力控制系统)。在tcs中，电子控制单元向活动器的控制模块(ecm)发送串行数据通信信号，请求降低活动器的扭矩。如果在活动器控制模块实现了活动器的扭矩降低效果后仍能检测到车轮空转，则电子控制单元将切换到牵引力控制阶段并实施tcs制动干预。如图23所示，现在以左后轮打滑为例。在这个阶段，电控单元会向液压调节器发出信号，关闭后关闭阀门，从而断开后轮制动回路与主缸的连接，防止制动液流向主缸。打开后启动阀，使制动液从主缸进入液压泵；关闭右后端口阀，切断右后轮液压回路，使液压调节器只能向左后轮提供制动液压力；操作液压调节器泵，将制动液压力施加到左后轮的制动钳上，以防止左后轮空转。在tcs的形式中，这些操作每秒将被执行大约4 ~ 6次。abs和tcs的区别在于，在tcs中，增加制动液压力以防止车轮空转，而在abs中，降低制动液压力以防止车轮抱死。如果在tcs模式下手动执行制动，tcs制动干扰模式退出，允许手动制动。

图23 tcs制动干涉(以左后轮为例)
1-液压调节器总成；2-截止阀；3-启动阀门；4-右后向阀；4a-左后
进口阀；5-液压泵；6-左后出口阀；b端制动液压力流量
(电磁阀关闭)；C-液压调节器泵产生的制动液压力流量；M-泵/1/