【检修知识】奔跑ML500 ESP故障1例检验

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2000年里程8万公里以上的ML500越野车。 行驶仪表板上的ESP(电子稳定控制系统)、ETS(循迹控制系统)、ABS(防抱死制动系统)三个仪表灯全部点亮。 车一度停在特训站复习。培训人员复查后认为是ABS泵的结果，需要更换ABS泵、横向减速传感器、偏差率传感器。 车主认为维修价格过高，于是到笔者处的维修厂进行审核。 提车后，笔者先用故障诊断仪STAR停止查看，查询ESP系统后，输了一个故障码C1402，意思是“低压回流泵故障” 根据培训课程，ABS泵、ESP控制单元和相关电路可以显示此故障代码。 应车重要求，维修人员用另一辆车的ABS泵停止了交换实验，排除了路试背后的故障码。只开了很短的间隔，仪表盘上的ETS灯就亮了，故障码还是C1402，显示不是ABS泵的结果。 运行ML500的ESP控制单元位于动员机房的保险丝盒内，靠近动员机器的控制单元。为了排除故障，我们停止了两车ESP控制单元的互换。 因为ESP控制单元已更改，所以故障诊断仪停止了对控制单元的编码，并激活了驾驶测试。路试停下来的时候，发现起步的时候ETS灯还是会亮，但是起步之后ABS灯会一直亮！要检索故障代码，除了故障代码C1402之外，还要添加一个故障代码C1200，表示“路测已激活”，停止路测激活后不会退出。 故障代码C1200无奈用故障诊断仪清除，笔者继续停止试运行。 就在我不知所措的时候，仪表盘上的ESP，ETS，ABS灯全烧了。发生了什么事？问题消除了吗？关闭活动器后，打开焚烧开关。笔者发现仪表盘上的故障灯都没亮。关闭焚烧开关，等待几分钟后再打开焚烧开关，所有故障灯再次亮起。 仔细看每个仪器的性能。里程表不显示公里数，油表指针转了300多度，转速表指针没有变形！这让笔者大吃一惊。是换了ESP控制单元后没有破坏仪器，还是把仪器顺序搞得乱七八糟？但是，两者之间显然没有必然的联系。 为了使仪器策动调节变形，培训和维修人员停止了反复的通电和断电实验，但没有任何后果。 这时车主突然反应，这车的仪表调过了，第一次调的时候没调好。装置后，燃油表被撬动，没有变形，然后再次调整，再撬动燃油表纠正变形。 听到这一情况，作者决定停止仪器的再次校准。 在找到仪器备份数据并应用编程重视新的写入顺序后，所有仪器被策动以矫正畸形。 通过下面的检查过程，基本可以排除ABS泵和ESP保持单元的成绩。 笔者找到了abs系统的电路图，发明了ABS泵A7/3中低压回流泵m1上只有两根连接线，一根线在左大灯(W9)附近接地，另一根线由K25继电器持有。 K25继电器有五个针脚(针脚4为空)，针脚1和针脚2连接到ESP控制单元N47的针脚10和针脚12。 5号针分为两条线，一条线接ESP控制单元N47的11号针，另一条线接M1低压回流泵，3号针接正常电源线。 作者仔细查看了ABS泵和ESP控制单元上的线束插头，并测量了相关电路，但没有发明结果。 因为继电器K25在电潜泵保持装置和M1低压回流泵管线之间的连接中起着重要作用，K25继电器停止交换。在停止路试的过程中，ETS灯和ESP灯不再点亮，故障代码C1402不再出现。看来故障点在于继电器K25。 接下来，我们要处理由故障诊断仪STAR激活的驾驶测试导致的ABS灯一直亮的结果。 根据故障诊断仪STAR上的提醒，拔下诊断插头后行驶一段时间会关闭激活的行驶测试，但长时间行驶后ABS灯仍然不亮。 在运行的WIS中找到驾考的解释，按照解释停止行驶，ABS灯主动点亮，直到彻底排除此问题。 为了方便培训和维修人员，下面对跑ML车系统的路试规模进行说明。 (1)在更换ESP保持单元、横向减速度传感器或偏差率传感器后，行驶中的ML车必须停止校准并停止路试，以便进一步研究。 (2)激活测试:使用故障诊断仪star进入控制单元自适应中的路测，停止初始路测。 注意:此时，无论焚烧开关是打开还是关闭，路测序列都将被激活，并且故障代码C1200将被存储，以表明路测处于活动状态。这个故障码除了被故障诊断仪清除别无选择，只有路试成功后才会主动清除。 (3)静态测试:以5 ~ 25 km/h的速度驾驶车辆向前行驶，几分钟后匀速左转或右转，使车辆作圆周运动(转向角不能大于360°)。