【检修知识】雪铁龙世嘉ESP故障灯点亮

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一辆东风雪铁龙世嘉轿车，行驶里程2万km左右，2。0l/きだよよ0/和手自一体变速箱。用户反应:组合仪表上的esp系统故障指示灯闪烁。

提车后:用proixa3诊断仪对汽车的esp控制系统进行诊断读取，得到如下故障信息:右前轮无速度信号故障(P，永久性故障)。然后进入车辆的其他控制系统，也进行相应的故障读取操作，在自动变速器控制系统中得到以下故障信息:abs(esp)(can)的速度故障(P，永久性故障)；在发动机控制系统中获得以下故障信息:自动变速器通信故障(p，永久故障)。

对车辆进行路试操作。此时，继续用诊断仪测量esp系统的参数。结果右前轮的轮速信息为0km/h，其他三个轮速传感器的轮速信号显示正常。

拆卸并检查右前轮速度传感器。表面上没有异常现象。更换新的右前轮速度传感器总成。然后，进行路试操作，并用诊断仪删除该传感器的故障代码。故障仍然存在。右前轮速度传感器故障的可能性被排除。

将一个新的右前万向节总成与故障车辆的右前万向节总成互换(怀疑右前万向节总成上的轮速反馈信号齿圈有问题导致信号不正常)，组合仪表上的esp系统故障指示灯仍然闪烁，说明故障与右前万向节总成无关。
根据世嘉车型esp系统电路图，分析系统工作原理，认为控制单元总成内部可能存在问题，更换新的esp控制单元总成进行路试和故障读取，问题仍未解决。

此时，怀疑连接到esp控制单元的多路can高速网络有问题。用物理测量箱、诊断仪、万用表检测相关网线的波形和电压值，得到的波形和电压值均正常。
接下来检测四个轮速传感器发送到esp控制单元的信号波形，发现右前轮速传感器的信号波形异常，而其他三个轮速传感器的信号完全符合正常的标准波形。检查结果显示右前轮速度传感器电路有问题。

检查右前轮速度传感器连接的电路和接插件的通断情况，发现被检查电路的电阻值为无穷大，说明电路开路。仔细检查后发现，右前轮速度传感器接插件的弹簧片被腐蚀了。用细砂纸仔细处理后，再次测量该电路的电阻值。测量值为720sz，在正常范围内。认为此时电路已恢复正常，故障被排除。

维修总结:根据对故障部件(右前轮速度传感器上的接插件)缺陷状态的仔细分析，认为该故障是由于车主频繁洗车(基本上一周一次)导致causes/きだよよ0/部分水流入室内(/きだよよよよ12424接插件内的弹簧片被水腐蚀，最终导致接插件内的右前轮速度传感器信号线接触不良，右前轮速度信息无法准确传输到esp控制单元。