全球首例自动驾驶大客车开放道路行驶

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自动驾驶汽车也被称为无人驾驶汽车。谷歌开发的第一辆无人驾驶私家车为公众所知。国内外的传统汽车公司也在研发方面进行了投资，但到目前为止，他们还没有涉足客车领域。8月29日，在开放的道路交通条件下，世界上第一辆无人驾驶公共汽车首次在无人干预的情况下成功运行。

据了解，进行此次自动驾驶测试的宇通大客车是从连接河南郑州市和开封市的城际高速公路郑恺大道城铁贾鲁河站出发的。在完全开放的道路环境下，它通过了26个信号交叉口，独立完成了跟车、独立换道、超车、自动识别交叉口红绿灯、定点停车等一系列测试课题。它以每小时68公里的最高速度行驶了32.6公里，并成功到达了指定的目的地。业内专家表示，自动驾驶汽车的最大优势在于提高车辆的主动安全性能。在现代智能交通发展的背景下，以自动驾驶为代表的高智能汽车可以彻底消除交通事故。

据了解，已在道路上试运行的自驾客车是由中国工程院院士李德意和国内客车行业龙头企业宇通客车等61所联合开发和推出的。整个客车的研发花了三年时间，现场测试最终定于今年8月。据了解，无人驾驶条件下决定车辆能否成功安全驾驶的核心是整车智能驾驶系统，该系统由智能主控制器、智能传感系统和智能控制系统三大部分组成，分别作为公交车的大脑、眼睛和耳朵以及四肢的功能，各部分功能相互协调，实现自主驾驶。

以识别和等待交通灯为例，智能传感系统依靠分布在汽车前、后、左、右四周的摄像头和激光雷达形成一个360度的死角检测区域，满足车辆在各种复杂路况下对周围环境的感知需求。同时，车辆驾驶系统可以响应大脑主控制器发出的虚拟油门指令。如果它被判断为绿灯，它将加速，稍后直接通过。如果被认为是红灯或黄灯，它会提前减速并在十字路口停下来。

在紧急情况下，自动驾驶公交车会根据紧急程度在不同的减速度下刹车，最大限度地避免追尾事故。特别是在安全驾驶中，依靠汽车周围的耳雷达来检测前后障碍物与汽车之间的相对速度和距离，启用预警措施，并根据该信息调整加速和减速措施。

良好的驾驶习惯可以促进车辆降低能耗。在不断向人类驾驶员学习的过程中，自主机器人驾驶员可以在应对不同情况时达到最佳驾驶习惯，从而最大限度地降低能耗，降低成本，保护环境。

中国工程院院士、自驾公交车研究组组长李德意表示:通过一系列智能传感等手段，自驾智能车可以大大提高车辆的主动安全性能，纠正驾驶员的错误驾驶行为。未来，智能汽车将最终彻底消除交通事故。

据了解，本次试运行属于自驾车型客车的宇通客车，通过对近三年来国内外自驾车技术研究的调查分析，确定了宇通客车自驾车技术的研究路线，与李德意总参谋部61位院士签署了合作研发协议，并投资数百万元开展人机互助项目研究。

宇通客车副总工程师王堂表示，宇通自主驾驶客车的实现可分为三个阶段:基本运动控制阶段、最简单路况下的驾驶阶段和赛道环境下的驾驶阶段，第一阶段的技术研究正在进行中。目前，一些辅助驾驶技术已经批量应用和推广。