【检修知识】碰撞事变后 Lexus的奇症剖析处理

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一辆2004年生产的雷克萨斯gx470越野车，vin为jtbtt20x04004****，行驶里程1200km。因为一次交通事故，他来我们厂维修。经检查发现，该车右前侧发生碰撞，但只有保险杠、大灯等外部附件受损，发动机和底盘系统没有受损。

钣金修复喷漆后进行路试，发现车辆在干燥平坦的路面上加速到70km/h时，车辆侧滑警示灯突然闪了一下，发出嘟嘟声。停车检查后，各车轮无异常。继续试运行。当车速接近70km/h时，侧滑警示灯再次闪烁，并伴有蜂鸣声。大概过了20秒，灯又灭了，行驶中没有发现其他情况。回到工厂后，我们仔细检查了汽车。结果四轮轮胎是同一个型号，气压正常(这一步是abs/trac/vsc系统维护的关键步骤。很多时候因为轮胎外径不同，会造成四轮转速信号不准确，错误点亮故障灯)。

由于这辆车是新车，底盘各部分状况良好，我们重新整理思路，继续对这辆车进行诊断。首先，我们将丰田专用诊断仪连接到方向盘下方左侧的诊断插头上，打开点火开关，进入诊断仪的abs/trac/vsc系统。看完故障码，我们发现两个故障码:c 0200-右前轮速度传感器信号故障；C1241——abs控制系统故障(电源电压低)。根据故障码的提示，我们举升汽车，检查右前轮速度传感器，结果显示传感器固定良好。拆下传感器，检查磁头表面没有异物(很多情况下，车辆经过泥泞路面或积水路面时，传感器磁头表面会吸附铁屑，导致abs系统故障)；检查线路插头连接良好，测量其电阻为1.22 kω(标准电阻:800 ~ 1500 ω)。当我们清除故障代码时，上述故障代码没有再次出现。

由于abs灯不亮，可以判断上述两个故障码是偶发性的，abs系统应该工作正常。于是我们用检测器分析数据流，再次进行了试运行。车辆直线行驶时，观察到四个车轮速度相同，转弯时左右车轮速度差最高达4km/h。由此可以判断轮速传感器及其连接线没有故障。当车速达到67km/h时，侧滑警示灯再次闪烁。读取故障代码后，诊断仪显示abs/trac/vsc系统没有故障。大约20s后，当车速达到78km/h时，警示灯熄灭。

询问用户后，用户反映车速没有以前快了，自动挡的行程停止略显滞后。车子跑得很重，像拖着一辆车。我们认为这是一个非常重要的信息。如果有4个车轮刹车失灵，很容易造成这种驾驶感，类似于开车忘记松开驻车制动。停车后观察四个车轮，用红外测温仪检测，发现刹车盘温度偏高，有轻微烧焦现象，说明车辆制动系统存在一定问题。于是我们开始检查车辆的普通刹车系统，仔细观察后发现刹车并没有回到原来的位置。由此可以推断，故障应该发生在下车的过程中。后来经过仔细分析，我们怀疑车辆发生事故时，由于车辆碰撞严重，车身倾斜或侧滑较大，vsc系统中的横摆角速度传感器检测到车辆侧滑，将信号传输到计算机并产生错误记忆，导致vsc控制制动系统对驱动轮施加制动力，导致车辆加速不良。随后，我们使用故障诊断仪清除存储在abs/trac/vsc系统中的故障记忆，并对ecu重新编程。

之后我们进行了试驾，感觉车速明显加快。当车速达到70km/h时，侧滑警示灯停止闪烁，车速轻松达到140 km/h，我以为故障解决了，但停车后再次行驶时，trac off灯和vcs off灯亮了。再次读取故障代码，发现一个“c 1336-减速传感器零位校准未完成”的故障代码。我们清除后，汽车运动故障代码又出现了。查阅相关资料后得知，系统重新编程后，减速传感器的零位校准记录会被删除，车辆行驶时电脑检测不到减速传感器的变化信号，于是打开故障灯，导致trac/vsc系统失效。

因此，有必要重新校准减速传感器的零点。具体操作步骤如下:首先将车停在平坦位置并向右停，将变速杆置于P位置，将点火开关转至on位置，在8s内反复接通和断开dlc1的TS(12号)端子(即obd插头)和E1(4号)端子4次或以上，abs、trac off、vsc off和侧滑警示灯一起闪烁后，标定完成。之后再次进行路试，车辆一切正常。

事后回顾故障排除过程，让人感觉在汽车的维修过程中，汽车各个系统的联系越来越紧密。很多时候现象远不是原因，不可思议的现象经常发生。因此，随着汽车技术的发展，推理分析将成为汽车维修的主要技能之一。