【检修知识】丰田皇冠轿车导航仪生效

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2009款丰田皇冠轿车，行驶里程10万km左右。 原车导航仪显示的距离和方向有时偏差很大，无法标注汽车的当前位置。 这个故障是间歇性的，不规则的。 故障分析: 1)故障原因: ①导航仪需要采集的车辆信息等一些数据信号，如车速信号、陀螺传感器信号(显示车辆直行或停车的信息)有误。 ②导航仪需要采集的gps卫星信号存在误差。 ③导航信息存储介质(导航光盘)出错 ④导航器本身有错误。 2)解析:车载导航系统的本质是精确跟踪当前车辆的位置，并显示在地图上。 实现导航功能的前提是实时跟踪当前车辆位置。有两种跟踪方法:自主导航(航位推算)和gps卫星导航。 因为卫星信号存在盲区的可能，所以两种方法必须相辅相成，共同使用，这样车辆在没有接收到gps信号的地方仍然可以标记出车辆的位置。 而只使用自主导航时，地图的精度会下降，当然偏差也会增大。 自主导航主要是根据陀螺传感器和车速传感器测得的行驶轨迹来确定相应的车辆位置。 前者通过检测角速度计算方向，后者用于计算行驶距离。 gps导航根据gps卫星发射的无线电波检测车辆的绝对位置。 目前的经度、纬度和高度通常是通过使用四颗或有时多颗(三颗)卫星的信号来确定的 使用四颗卫星信号时是三维测量，使用三颗卫星时是二维测量，只能根据当前经纬度得到车辆的位置，而当卫星数量较少时，无法实现车辆定位。 自主导航和gps导航计算当前行驶路线，然后与地图光盘中地图数据的路线进行比较，最终确定车辆位置。 根据以上分析，最终确定一个维护计划。对于间歇性故障特征，应先进行全面检查，缩小故障范围后再进行维修。 3)维护内容:首先检查地图光盘，确保是最新版本，光盘本身没有损坏或脏污。 接下来根据故障原因①检查车速等信号。 starting/きだよよ 0/后，一直按住导航控制面板上的info开关，然后操作小灯开关OFF-ON-OFF-ON-OFF，进入导航仪的自诊断功能。 菜单显示系统检查模式，系统故障代码被自动检查。几分钟后，结果显示ok。 按右上角的菜单进入诊断菜单，选择导航检查，然后选择车辆传感器项目。 菜单显示:j)rev:速度信号的开/关状态。 ② spd:速度信号(应等于实际速度) ③陀螺电压:陀螺传感器输出(电压约为2。当车辆直行或停止时为5v) 以上检查结果均符合标准，无论哪种路试都正常。 似乎不是故障原因②中所列的原因。 接下来，通过自诊断功能检查gps信号。 选择gps信息(导航检查菜单中的gps检查。 菜单显示内容:①卫星信息:包括卫星号、倾角、方向、信号电平。 ②接收条件(sts项):显示T表示系统接收gps信号但不需要定位，显示P表示系统使用gps定位，显示-表示系统无法接收信号。 也就是说，p越大，信号越强。 ③测量状态(测量状态项):2d为2D定位，3d为3D定位，ng为不能使用的定位数据，error为接收错误，-为其他任何状态。 此外，还有来自gps信号的当前经纬度和格林威治标准时间和日期。 通过路测，菜单可以显示五颗卫星，但sts中显示的P总是从三颗来回切换到两颗，有时甚至更少，说明信号极不稳定。 这也是导航偏差大的原因。 能导致gps接收信号不佳的原因除了车辆所处的场地条件，还有导航ecu本身和信号接收天线的损坏。 尝试更换gps信号接收天线后，效果没有变化。因为导航仪没有替代品，维修一时陷入困境。 贴太阳膜会影响gps信号的接收，这个我知道。 况且维修前已经问过车主，挡风玻璃也没有贴太阳膜，所以没有检查。 但是在后来的路测中，尝试把天线放在车外的时候，卫星数居然是十个，而sts可以显示六个P，信号稳定。 仪器本身好像没什么问题，只是gps卫星信号被屏蔽了。 所以我更仔细地检查了挡风玻璃。最后才拆了车内的后视镜座，发现挡风玻璃上确实贴了太阳膜，但是做工非常精细，贴了太阳膜的切边都很隐蔽，很难发现。 征得车主同意后，取下挡风玻璃的太阳膜，重新组装好所有零件后，检查导航仪。所有数据正常。 后来和车主聊天才知道，车辆借出后发生了事故，因为玻璃和原车有色差，所以为了不让车主看到，贴了太阳膜掩盖。 太阳膜是挡风玻璃装之前贴的，很难找到。 所以这也是这次保养的关键。 故障排除:取下挡风玻璃太阳膜。 故障启示:太阳膜除了屏蔽导航卫星信号，有时还会影响智能按键信号，在此提醒各位同事。 故障点评:看完这个技术案例我很开心。 这样就能全面分析导航系统的原理，最终找出故障的原因，可见作者是很用心的。 我觉得这篇文章值得我们技术人员认真研究，作为下一步类似故障排除的参考范例。