【检修知识】奔跑S63 AMG倒车影像不克不及用

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型号:chassisNo。wdd222178。

里程:30km。

故障现象:新车出现倒车影像闪烁故障。

故障诊断:提车后挂入倒档，发现显示屏上四个倒车影像都在闪烁，检查comand其他功能是否正常。连接诊断仪进行快速测试，读取故障代码，如图1所示。

图1读取故障代码

根据故障代码进行引导测试，故障引导允许读取和处理comand中的故障代码。但是在comand中没有故障代码。

这款车配备了360 & deg相机。首先简单介绍一下功能原理。360度；摄像系统由四台数码相机组成。在散热器格栅上，两个车外后视镜壳体和行李箱盖各有一个摄像头。360度；摄像机控制模块使用来自摄像机的图像数据来计算虚拟图像(虚拟视点)。在comand显示屏上，车辆及其周围环境(车辆前后距离s=3m，车辆两侧距离s=2.5m)将以车辆俯视图的形式显示给驾驶员。总的来说，可以显示车辆外围的七个分割视图和两个全屏视图，但是同时最多可以显示两个视图、车辆的俯视图和一个附加的详细视图。例如，挂入R档后，后360 & deg摄像机记录的图像具有大于180°的水平视角。并且垂直视角大于123度摄像机可以记录所需的视野。根据转向角度指示车辆尺寸和行驶轨迹的动态和静态引导线，以便为驾驶员提供帮助。

按下360 & deg在驾驶员的仪表板按钮组中；相机按钮可手动或通过组合齿轮R；自动启用或禁用360 & deg摄像系统。手动激活/去激活:前sam控制模块通过仪表局域网(lin)读取360 & deg摄像头按钮状态，并通过车内can、电子点火开关控制模块和用户接口can发送至360 & deg摄像头控制模块。然后，3 6 0度；摄像机控制模块启用或禁用360度摄像系统。自动/禁用:360度摄像机系统的自动激活/禁用必须通过命令和控制模块的相应操作级别来实现。命令控制模块通过车载智能信息can向命令控制模块发送相应的控制信号(功能键、首选按钮)。命令控制模块通过用户接口can向360°发送功能状态信息；摄像头控制模块。一旦齿轮R，360 & deg摄像机控制模块启用360 & deg摄像系统。变速器控制模块通过can c、动力总成控制模块、底盘弗莱雷、电子点火开关控制模块和用户接口can向360°发送相应的档位信息；摄像头控制模块。齿轮r啮合，360 & deg摄像机立即被激活。

当档位切换到P，3 6 0 & deg摄像机会自动禁用。如果在车速高于27公里/小时时启用360度；相机系统，关于待机状态的信息将显示在命令和显示屏上。当车速低于限速360 & deg摄像头系统启动。倒车时，360 & deg摄像机系统独立于车速工作。

当360 & deg摄像机控制模块启用/禁用360度当摄像机在系统中时，摄像机盖控制模块在打开或关闭方向/"1"/上启动相应的摄像机盖。360度；摄像头控制模块通过用户接口can、电子点火开关控制模块和CAN B向摄像头盖控制模块发送相应的请求。后摄像头盖的位置(打开或关闭)由后摄像头盖/开关1/切换。摄像机盖控制模块直接读取后摄像机盖/开关的状态。摄像机盖控制模块通过来自前摄像机盖/1/的脉宽调制信号(pwm)确定前摄像机盖的位置。同时，前后摄像头盖打开，360 & deg摄像机控制模块打开摄像机电源。

360度摄像机系统的功能和显示将受到限制。可能会出现失真和盲点。在车辆的俯视图中，路面水平高度以外的物体将以扭曲的方式显示。根据相关系统和模型，存在不同类型的盲点。一方面，由于摄像头的位置在保险杠处，摄像头此时不会记录到车辆前后的近距视野。另一方面与其系统有关，尤其是在计算车辆俯视图时，摄像头视图中的四个重叠区域。由于摄像头安装高度较低，有一个区域只能看到接近地面的物体。然而，在这两种情况下，停车系统将提供额外的保护。

输入实际值查看系统状态，发现摄像头没有按照实际值校准(如图2)。

图2 360 & deg摄像头控制模块中的实际值异常

然后，根据指南准备，首先在360 & deg在摄像头控制模块中选择校准，进入学习过程，点击多360 & deg相机校准进入校准界面(如图3所示)。前提条件是:360度清洗干净相机的相机；外后视镜必须卡在驾驶位置；所有的门都必须关闭。说明:在尽可能平坦的道路上校准驾驶；车速必须在5到30公里/小时之间；车辆周围的地面必须尽可能平坦；避免长时间沿悬崖、沟渠、路缘石或高路边界行驶；或者恶劣的天气视觉可能影响或阻碍校准；移动车辆，使现场速度和转向角在指令显示屏上显示为绿色；校准结束通过命令显示中的绿色勾号显示。

图3。正在进行校准的图片

校准完成后，必须进行以下操作:点火开关关闭；；离开车辆；车辆互锁并等待，直到大约5分钟后摄像机盖关闭。但是，这辆车的故障在校准后依然存在。因为控制模块能正常，检测到，实际值能正常显示，所以基本可以判断电源接地和can线正常。尝试360度测试控制模块升级和断电处理后，故障仍未改善。尝试切换360度与其他汽车；控制模块后，故障现象转移到另一辆车上，说明是控制模块内部故障，所以我们下令更换360 & deg控制模块后，排除故障。