【检修知识】民众POLO车载收集体系 的道理与检验(图

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随着汽车技术的飞速发展，电子技术和控制技术在汽车上的广泛应用，越来越多的电子控制模块应用在汽车上。从最初的几块到现在的几十块，很明显传统的数据传输方式已经不能满足模块间数据传输的要求。新型汽车控制系统采用了一种新型的数据传输网络，简称can(控制器局域网)。其目的是实现高速数据传输，简化汽车控制系统。新大众polo乘用车采用了这种局域网络控制系统。

一、can数据传输系统的组成及工作原理

CAN数据传输系统将传统的多线传输系统改为两线(总线)传输系统(如图1所示)。这样的车不管有多少个控制模块，也不管信息容量有多大，每个控制模块只需要引出两条导线连接两个节点，这就是所谓的数据总线。数据就像一条信息高速公路，信息是通过运行在高速公路上的总线进行传输的，所以can数据传输系统也叫can-bus。

1.can数据传输系统的组成

can数据传输系统中的每个控制单元都包含一个CAN控制器和一个CAN收发器。每个控制单元由两条数据总线连接。数据传输终端安装在数据总线的两端。不难看出，can数据传输系统由以下四个部分组成:

⑴can控制器

can控制器的作用是接收控制单元中微处理器发送的数据，对数据进行处理，并传输给CAN收发器。同时，can控制器还接收can收发器接收到的数据，并对数据进行处理后传输给微处理器。

⑵can收发器

can收发器是发射器和接收器的结合体，将can控制器提供的数据转换成电信号，通过数据总线发送出去；同时，它还接收can总线数据，并将数据传输到can控制器。

⑶数据传输端

数据传输端实际上是一个电阻，它的作用是在数据传输到终端时保护数据不被反射回来。

(4) CAN数据总线

can数据总线是用于数据传输的双向数据线，分为高阶数据线和低阶数据线。为了防止外部电磁干扰和向外辐射，can数据总线通常是交织在一起的。这两条线上的电势之和是常数。如果一条线上的电压为5v，另一条线上的电压为0。

2。can数据传输系统工作原理

控制单元提供要发送给CAN控制器的数据，数据由二进制数组成，即“0”或“1”，其中“1”表示电路接通，“0”表示断开。也就是说，1位数可以代表2种状态，2位数可以代表4种状态；三位数可以代表八种状态，以此类推，最大的数据是64位，它所能代表的信息是2的64次方，等于1.8乘以10的19次方。用数字表示温度信息的示例见表1。

为了避免多条消息在传输过程中发生冲突，can数据总线一次只能传输一条数据。根据数据的优先级来确定数据传输的顺序。首先发送优先级较高的数据，数据的优先级用11位二进制值表示。当多个控制单元同时发送数据时，代表优先级的11位数字将在数据传输线上从左到右逐一进行比较。如果控制单元发送低电位(由“1”表示)并检测到要接收的高电位(由“0”表示)，则控制单元停止发送并改变到接收状态；如果一个控制单元向外部发送高电位(用“0”表示)，而另一个控制单元向外部发送低电位(用“1”表示)，则数据传输线将显示高电位(用“0”表示)。例如，发动机控制单元要发送的数据是“00101000000”；自动变速器控制单元要发送的数据是“01000100000”；abs控制单元要发送的数据是“00011010000”。

那么，数据传输线将如何传输这些数据呢？首先，第一位是“0”，这也体现在数据传输线中；第二个数字的三个数据，自动变速器控制单元准备发送" 1 "到外面，而the/きだよよよよよよよよよよよよよ
124242则比较第三个digit,/きだよよ0/控制单元准备发送" 1 "到外面，而abs控制单元准备发送" 0 "到外面。similarly,/きだよよよよよよ
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通过比较三个数据的状态字段，可以确定abs控制单元的优先级最高，这样它就可以接管数据总线的控制权，优先级保证了它持续发送数据，直到传输结束。abs控制单元发送完数据后，由于发动机控制单元的优先级高于自动变速器控制单元，所以发送数据总线的顺序是:先发送abs控制单元数据，再发送发动机控制单元数据，最后发送自动变速器控制单元数据。

二。大众polo乘用车can数据传输系统的检修

1。大众polo乘用车can数据传输系统的组成

大众polo乘用车can数据传输系统由舒适性控制can总线、功率控制can总线、整车网络控制和网关组成。

⑴舒适控制can总线

舒适控制can总线系统由车载网络控制单元j559、数据总线诊断接口j553、电控系统控制单元j255、空调控制单元j301、舒适系统中央控制单元j393、驾驶员车门控制单元j386和副驾驶侧组成。其数据传输速率低于动力控制系统，以100 KB/s的速率传输数据。

⑵动力can数据总线

can数据传输系统由车载网络控制单元j559、数据总线诊断接口j533、仪表板控制单元j285和发动机控制单元、自动变速器控制单元、abs控制单元、

⑶车载网络控制系统


φGateway

网关是同时连接到多种不同数据传输速率的can数据总线上的计算机，在传输数据时起到翻译的作用。也就是说，网关把不同速率的数据转换成符合can网络要求的数据，放到can网络上。大众polo乘用车的网关电脑安装有仪表电脑。2 .
。大众polo乘用车can总线系统的检修

大众polo乘用车can系统的故障可以通过最新版本的vag1551和vag1552检测仪进行检测和诊断。现在以power CAN数据总线系统为例进行说明。

大众polo乘用车的power can数据总线系统与各个控制单元一一相连。总线要传输10组数据，包括5组数据of/きだよよよよよよよよよよよよよよよ
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故障查询:使用vag1551和vag1552检测器，自诊断of/きだよよ 0/、abs和自动变速器控制单元分别输入地址01、02和03，然后输入功能码02，查询三个电控单元是否存储can数据传输系统的故障码。

数据系统的故障多由can高数据线和can低数据线短路、开路或混用引起，可通过示波器检查排除。检查数据传输端子电阻时，关闭点火开关，拔下发动机控制单元插头，用万用表测量58针和60针之间的电阻，即为数据传输端子的电阻值，表值为60 ~ 72ω，不符合规定的更换发动机。