依托新控件的车辆构架门的扼制程序摹拟和实验

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在电路中将程序编译的代码加入：将鼠标移到u1中的80c51右击，选择元件，然后左击，调出元件的属性对话框，如示。在属性对话框中，在窗口中的programfile中加入。hex文件：双击“打开文件图标”，选择要加入的文件：将在keilc51中编译好的51code.hex文件加入电路中的at89s52元件模型中。点击play键观看电路仿真结果：移动踏板的模型--滑动电阻rv1.能够观察到电机模型随之发生转动，电路仿真与程序设计的结果一致。

系统仿真电路模型的关联调试keil还可以与proteus的关联调试，keil作为软件调试界面，proteus作为硬件仿真和调试界面。

（1）把proteus安装目录下vdm51.dll文件复制到keil安装目录的c51bin目录中；（2）编辑c51里tools.ini文件，加入：tdrv1=bin/vdm51.dl。（3）打开proteus，画出相应电路，在proteus的debug菜单中选中useremotedebugmonitor.（4）进入keil的project菜单optionfortarget‘工程名’。在debug选项中右栏上部的下拉菜单选中proteusvsmmonitor-51driver.再进入setting，机子ip名为127.0.0.1.端口号一定为8000.（5）在keil中进行debug，同时在proteus中查看直观的结果。

仿真运行结果打开proteus的仿真电路，运行程序，通过调整模拟节气门踏板的滑动变阻器的位置，从而实现模拟步进电机的转动。从图上可以看出，位于界面左下角的仿真控制按钮中的“运行”处于按下的状态时，电机转子开始运动，并且随着模拟踏板接触点的改变，电机转子的位置也随之变化。通过仿真，可以看到整个系统都能够很好的实现设计思想。

实物实验实物实验目的是检测节气门踏板的信号，通过电子控制单元的计算，输出给步进电机的驱动芯片，完成对步进电机的控制。控制系统根据节气门踏板的信号和节气门开度信号，利用增量式pid控制，计算出最佳期望的节气门开度值，并通过驱动芯片根据步距角计算出脉冲数并驱动步进电机。

将调试好的程序，通过软件写入单片机，整个实验器件包含电子控制单元（ecu）、电子节气门总成（含步进电机、节气门传感器）、节气门踏板（为方便实验，用可调电阻模拟节气门踏板），组成一个简单的实验装置。通过改变可调电阻的阻值，观测步进电机角度的变化。实验证明，所编写的程序和架构的电路系统正确：能接收到节气门踏板发送过来的电压信号，能向单片机发送数据；单片机能及时计算出脉冲数并通过驱动芯片驱动步进电机工作，达到实验目的。

结论电子节气门控制系统的仿真在proteus软件与keil整合构建的单片机虚拟仿真环境下检测的，从以上的仿真实例可以看出，利用proteus做单片机仿真实验具有速度快、方便、直观形象、可自主设计和验证方案等优点，取得了十分满意效果。因此，以后在电子节气门控制系统上进行仿真设计和实物实验，缩短周期、提高产品质量、减少开发及设计费用等方面具有很好的应用前景。

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