车辆上电容传感的乘客感应装备

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传感器由印刷线路板制成，底层为屏蔽层，顶层为两片感应电极，其等效模型感应电极电容式乘员感应系统原理如图所示，乘员感应系统由部分组成。平面电极电容传感器放置在汽车顶部即乘员头部之上。电容传感器中存在个电容感应电极间的电容，感应电极与屏蔽层之间的电容，感应电极与屏蔽层之间的电容。

其中为反映乘员是否在座位上的敏感电容。根据仿真及试验结果，因此基于平面电极电容传感器进行乘员感应，必须设计一种能够抗杂散电容影响的微小电容测量电路。微小电容测电路式中，分别为测量信号和参考信息的幅值、月分别为测量信号和参考信号相对于激励信号的相位为乘法器的系数。当参考信号和测量信号同相时，乘法器的输出为。

采用一个截止频率为的阶巴特沃思滤波器可以滤去其中的交流信号。其直流信号代表了待测电容值。由表可知，该电路的灵敏度为或，分别对应于交流放大倍数为和。频率为的正弦信号，其中之一用作电压激励源，另一个用作参考信号。为了保持两个信号的同步，两个的频率信号均由同一振荡电路所提供。当激励未知电容时，高频放大器将电流转换为电压信号，该电压可以表示为图中，两个杂散电容分别表示为，和。由于激励电压直接加到未知电容上，从而，不会对测量结果造成影响同时由于放大器的反相输人端为虚地端，因此的两端的电压差几乎为零，对测量结果也不会造成影响。因此，杂散电容的影响被清除。

当乘员头部在传感器的正下方时距离为，电容传感器的输出达到最大。为乘员头部进人和离开传感器感应范围时，传感器的输出序列。工出甚输出交流电压信号经可变增益放大器放大，输出电压达到几伏。输出交流信号通过一个模拟乘法器进行解调，参考信号由提供。参考信号相位可以进行微调，微调的精度为“，通过微调参考信号的相位，使测量信号和参考信号保持同相，消除由放大器引起的测量信号的延迟。

第一次滚压校直结果表衰第一次滚压校直结果主轴颈编号校直滚压跳动量，后的变形卜矢量方位角“第一次滚压校直结果表明，主轴颈跳动量超差，专家系统工作，结果显示第二次滚压校直作用在连杆轴颈上的最大工作压力为。第二次滚压校直结果表第三次滚压校直结果表明，各主轴颈的变形量合格，至此滚压校直完毕。测试报告表明，在专家系统指导下进行的滚压校直所对应的工作压力是按一定规律变化的，规律为相对曲轴同一连杆轴颈的滚压头，后一次的工作压力较前一次增加护。若上述测试报告反映的工件滚压校直过程，连续多次都出现对工件的校直滚压发生在同一轴颈的情况，专家系统就会自动修正设备开始运行时设定的工作参数，如适当增大某一挡轴颈强化滚压时的工作压力等，提高曲轴的滚压校直效率。

由此可见，根据电容传感器的输出值可以区分是否有乘员在座位上。将衣物、书籍放置在乘员头部所在的位置时，电容传感器的输出值并无较大变化。为了验证传感器对于汽车内部环境的适应性，笔者将乘员感应系统放人切诺基车内。当发动机启动，汽车行驶时，感应系统仍然能正常工作。笔者提出的平面电容传感器，抗杂散电容的微小测量电路及由此构成的乘员感应系统是首次采用电容感应原理设计的乘员感应系统。该系统能够明确区分乘员是否在座位上，同时系统能够区分人体与非人体，使得该系统克服了超声波和质量感应原理系统的不足。

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